內容概要：無人艇作為具備無人智能化能力的特種船艇，歷經(jīng)從遙控到自主航行、從單體作業(yè)到集群協(xié)同的發(fā)展歷程，平臺技術與應用推廣逐步走向成熟，形成軍用與民用兩大核心領域，軍用領域中，無人艇作為新型作戰(zhàn)裝備，正成為世界軍事強國構建海上作戰(zhàn)體系、搶占競爭制高點的關鍵力量，民用領域則作為海上新質生產力載體，廣泛應用于海洋工程、公共安全、海事監(jiān)管、生態(tài)環(huán)保等場景，通過集群化部署與輕量化智能替代，實現(xiàn)提質增效、降本減碳，支撐海洋治理現(xiàn)代化，近年來，全球無人艇市場快速發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計，2024年全球無人水面艇市場規(guī)模為137.9億美元，2025年增至153.7億美元，預計以11.73%的年均復合增長率持續(xù)增長，到2032年將達到335.0億美元。

相關上市企業(yè)：海蘭信（300065）、海斯比（833286.NQ）、中海達（300177）

相關企業(yè)：中國船舶集團有限公司、Saronic Technologies, Inc.、L3Harris Technologies, Inc.、Maritime Tactical Systems, Inc. 、Fugro N.V.、XOCEAN、Saildrone, Inc.、Exail Technologies SA、珠海云洲智能科技股份有限公司

關鍵詞：無人艇行業(yè)進入壁壘、無人艇產業(yè)鏈、無人艇市場規(guī)模、無人艇競爭格局、無人艇未來發(fā)展趨勢

一、概述

無人艇（Unmanned Surface Vehicle/Uncrewed Surface Vessel，簡稱USV），又稱無人水面艇、水面無人航行器或水上無人機，是指在水面航行且無人員隨艇操控的智能化平臺，通過遙控或自主控制系統(tǒng)執(zhí)行各類任務。無人艇目前已發(fā)展成一種高自主的海洋智能無人系統(tǒng)，其通過將人工智能、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、運動控制、通信傳輸、平臺設計等專業(yè)領域相結合，實現(xiàn)自主航行、智能避障、目標識別、協(xié)同作業(yè)、多模通信等功能，可搭載不同的載荷，代替人去執(zhí)行各類危險、繁復、枯燥的水上作業(yè)任務。

按應用領域不同，無人艇可以分為軍用無人艇和民用無人艇，其中，軍用無人艇主打海防作戰(zhàn)與軍事勤務，配備雷達、聲吶、光電探測及作戰(zhàn)載荷，主要承擔海域巡邏、反潛掃雷、海上偵察、電子干擾、戰(zhàn)場支援等任務，具備高隱身、強續(xù)航、高抗風浪特性，可替代人員完成高危海上軍事作業(yè)；民用無人艇偏向海洋民生與產業(yè)服務，搭載水質監(jiān)測儀、測繪設備、安防攝像頭等民用設備，廣泛用于海洋生態(tài)監(jiān)測、海底測繪、港口航道巡檢、海上應急救援、內河航運管控、水產資源勘探等場景，性價比高、操作簡便，助力海洋資源合理開發(fā)與水上公共安全管控。

二、行業(yè)進入壁壘

我國無人艇行業(yè)的進入壁壘并非單一維度的技術障礙，而是由技術、客戶、人才與品牌四大要素相互疊加、彼此強化所形成的系統(tǒng)性高墻，技術層面覆蓋海洋環(huán)境適配、多源感知融合、遠距通信、自主控制、集成可靠性與測試驗證等全鏈條，研發(fā)周期長、工程化難度大；客戶層面因國防及政務應用的特殊性，資質認證嚴苛、定型后粘性極強，新企業(yè)缺乏歷史業(yè)績難以切入；人才供給稀缺且培養(yǎng)緩慢，制約創(chuàng)新能力的快速構建；品牌認知則依賴長期案例積累，后發(fā)者難以在短期內建立信任。

三、產業(yè)鏈

我國無人艇行業(yè)產業(yè)鏈已形成上游核心原材料與零部件供應、中游生產制造、下游軍民應用的完整閉環(huán)結構，各環(huán)節(jié)相互協(xié)同、層層遞進，共同推動產業(yè)發(fā)展，上游是無人艇性能的基礎保障，主要包括碳纖維復合材料、鋁合金、玻璃鋼、涂層材料等原材料供應商以及電機、電池、雷達、聲吶、傳感器、模塊、芯片、控制器等零部件供應商；行業(yè)中游為無人艇研發(fā)、設計、生產等環(huán)節(jié)；行業(yè)下游為應用市場，包括軍用領域和民用領域，其中，軍用場景主要包括海域巡邏、反潛掃雷、海上偵察、電子干擾、戰(zhàn)場支援等軍用場景以及海洋生態(tài)監(jiān)測、海底測繪、港口航道巡檢、海上應急救援、內河航運管控、水產資源勘探等民用場景，下游客戶主要包括軍隊，各類海上能源企業(yè)，公安、海事、漁政、交通、生態(tài)環(huán)境、自然資源、應急管理等領域的職能管理部門，科研院所、高等院校、各類企業(yè)等。

相關報告：智研咨詢發(fā)布的《中國無人艇行業(yè)市場現(xiàn)狀分析及產業(yè)前景研判報告》

四、發(fā)展現(xiàn)狀

無人艇作為具備無人智能化能力的特種船艇，歷經(jīng)從遙控到自主航行、從單體作業(yè)到集群協(xié)同的發(fā)展歷程，平臺技術與應用推廣逐步走向成熟，形成軍用與民用兩大核心領域，軍用領域中，無人艇作為新型作戰(zhàn)裝備，正成為世界軍事強國構建海上作戰(zhàn)體系、搶占競爭制高點的關鍵力量，民用領域則作為海上新質生產力載體，廣泛應用于海洋工程、公共安全、海事監(jiān)管、生態(tài)環(huán)保等場景，通過集群化部署與輕量化智能替代，實現(xiàn)提質增效、降本減碳，支撐海洋治理現(xiàn)代化，近年來，全球無人艇市場快速發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計，2024年全球無人水面艇市場規(guī)模為137.9億美元，2025年增至153.7億美元，預計以11.73%的年均復合增長率持續(xù)增長，到2032年將達到335.0億美元。

目前，全球無人艇市場正處于從技術成熟向爆發(fā)式采購過渡的拐點，不同國家和地區(qū)紛紛加快了對無人艇裝備的研發(fā)和部署，其中，美國正在以資本巨浪推動其無人艇產業(yè)狂飆，意圖提前鎖定下一代的海洋控制權，如美國2026財年預算計劃擬撥款53億美元專項用于海上無人系統(tǒng)建設，美國無人艇初創(chuàng)企業(yè)Saronic自2022年成立以來，獲得多輪股權融資、累計已超25億美元；澳大利亞2024年7月，Ocius與全球海洋工程咨詢龍頭BMT達成合作，計劃未來十年在全球部署1,000艘Bluebottle自主艇，初期重點面向澳大利亞離岸風電環(huán)境監(jiān)測、海洋數(shù)據(jù)服務等場景拓展；英國皇家海軍于2025年底正式啟動無人水面艇采購項目蜂巢計劃，計劃為其水面艦隊采購20艘無人水面艇（USV）及配套地面控制系統(tǒng)。

與海外發(fā)達國家相比，我國無人船艇行業(yè)起步相對較晚，但近年來隨著政策支持、技術突破與應用場景的持續(xù)拓展，行業(yè)正進入加速發(fā)展階段，據(jù)統(tǒng)計，2025年我國無人艇市場規(guī)模達8.77億元，同比增長18.8%，其中，民用領域占比約66.97%，軍用領域占比約33.03%，呈現(xiàn)出民用市場率先放量、軍用市場穩(wěn)步跟進的發(fā)展格局。未來，隨著海洋經(jīng)濟戰(zhàn)略深化、軍民融合技術雙向轉化、AI與多傳感器融合等核心技術持續(xù)突破，以及國防現(xiàn)代化建設、海洋資源開發(fā)、海事監(jiān)管與應急救援等場景的需求持續(xù)釋放，無人船艇將在更多領域發(fā)揮關鍵效能，市場前景廣闊可期。

五、競爭格局

1、整體格局

無人艇屬于新興行業(yè)，已實現(xiàn)產業(yè)化的企業(yè)并不多，不同應用場景、規(guī)格的無人艇競爭差異較大，行業(yè)整體處于快速導入期，在國防工業(yè)和公共安全領域，目前各國無人艇的研發(fā)和生產主要參與者為國防科技企業(yè)或大型國際軍工集團如L3Harris、Saronic等，國內的主要參與者為大型央企及云洲智能。在民用領域，無人艇具有廣泛的細分應用場景，在部分場景上的應用也較為成熟，國際上主要的參與者包括Fugro、XOCEAN等，國內目前海洋工程、公共安全領域除云洲智能外較少形成規(guī)模應用的競爭對手，相較國內其他競爭對手而言，云洲智能能覆蓋公共安全、海洋工程、城市水域應用的多個細分應用場景，在銷售規(guī)模上也具有較大優(yōu)勢。

2、行業(yè)內代表企業(yè)分析——珠海云洲智能科技股份有限公司

珠海云洲智能科技股份有限公司以“推動世界進入水上智能時代”為愿景，作為全球海上智能無人系統(tǒng)（無人艇）領域的領軍企業(yè)，主營業(yè)務聚焦無人艇的研發(fā)、生產與銷售及提供相關服務，致力于建設國家海洋新質戰(zhàn)斗力、新質生產力，助力海洋強國戰(zhàn)略落地與全球海洋資源高效開發(fā)。作為我國無人艇的領軍企業(yè)，公司自創(chuàng)立之初便面臨“無路徑可循、無標準可依”的行業(yè)難題，憑借持續(xù)的自主創(chuàng)新，在無人艇技術、產業(yè)化領域實現(xiàn)多項“從0到1”的關鍵突破：不僅實現(xiàn)基礎架構、核心算法、關鍵軟件的技術突破，更將態(tài)勢感知、自主控制、集群博弈等人工智能技術，與智能化操作系統(tǒng)、分布式控制硬件系統(tǒng)、一體化平臺設計等工程化技術深度融合，面向軍警、企業(yè)、科研及事業(yè)單位等多元客戶群體，提供高安全、高性能、高效率、低成本與低排放的水上無人化整體解決方案。2025年云洲智能無人艇產品銷售收入達2.21億元，同比增長37.0%，無人艇相關服務收入達0.15億元，同比增長45.8%。

六、發(fā)展趨勢

1、智能化與自主化水平躍升

未來，無人艇將從遠程遙控工具演進為具備深度認知與自主決策能力的“海上智能體”。人工智能大模型將深度嵌入感知、規(guī)劃與控制全鏈路，使無人艇在高海況下實現(xiàn)高精度目標識別、動態(tài)避障與自適應航跡控制。群體智能技術推動無人艇從單平臺作業(yè)向集群協(xié)同升級，通過分布式態(tài)勢感知與任務動態(tài)分配，實現(xiàn)大規(guī)模編隊協(xié)作。自主能力將從預設程序執(zhí)行邁向復雜場景下的實時推理與決策，推動無人艇從“能航行”向“會思考、善協(xié)同”的本質跨越。

2、應用場景多元拓展

未來，無人艇民用市場將加速激活，在海洋經(jīng)濟領域，無人艇將廣泛承擔資源勘探、海底測繪與深海調查任務；在生態(tài)環(huán)保領域，可常態(tài)化執(zhí)行水質監(jiān)測、污染溯源與生物聲學觀測；在內河航運與智慧港口，將服務于航道巡查、水下結構檢測與安防保障；在應急救援中，可快速響應洪澇、溢油與海上搜救等突發(fā)事件。成本下降與技術成熟將推動無人艇從專業(yè)級向更廣泛的行業(yè)應用滲透，形成國防、政府公共服務與商業(yè)并重的多元格局。

3、政策紅利持續(xù)釋放，產業(yè)生態(tài)加速構建

國家海洋強國戰(zhàn)略將為行業(yè)提供持續(xù)政策驅動力。頂層設計將明確產業(yè)路徑，在科研立項、稅收優(yōu)惠、保險補償?shù)确矫娼o予扶持。行業(yè)標準體系加速建立健全，涵蓋設計建造、自主能力分級、測試驗收與運營安全等關鍵環(huán)節(jié)，破解標準化缺失的規(guī)模化瓶頸。產業(yè)生態(tài)將形成龍頭引領、專精特新支撐、科研院所策源的協(xié)同格局，后市場服務（測試驗證、數(shù)據(jù)運營、維保培訓）逐步興起，推動行業(yè)從單一裝備制造向“裝備+服務+數(shù)據(jù)”的綜合解決方案模式轉型。

4、核心技術向“集群協(xié)同”與“長效續(xù)航”持續(xù)突破

未來技術攻關聚焦兩大方向。集群協(xié)同方面，重點突破動態(tài)自組網(wǎng)通信、分布式感知、協(xié)同規(guī)劃與容錯控制，使數(shù)十艘無人艇實現(xiàn)低延遲信息交互與任務協(xié)同，以“系統(tǒng)之系統(tǒng)”理念重塑海上作業(yè)范式。長效續(xù)航方面，發(fā)展固態(tài)鋰電池、氫燃料電池等高能量密度動力，同時探索太陽能、波浪能等原位能量捕獲及水下無線充電技術，從根本上解決深遠海部署的續(xù)航瓶頸。兩大突破將共同推動無人艇邁向廣域、長期、集群化的全新發(fā)展階段。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.kissmam.com）發(fā)布的《中國無人艇行業(yè)市場現(xiàn)狀分析及產業(yè)前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業(yè)咨詢機構，提供深度產業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。

智研咨詢依托全鏈路上下游企業(yè)調研體系，整合供應商名錄、交易占比、區(qū)域分布及客戶畫像等多維核心數(shù)據(jù)，通過可視化圖譜技術，構建集供應商、客戶、行業(yè)分布、市場占有率于一體的全景供應鏈圖譜。助力企業(yè)快速錨定關鍵合作方、洞察行業(yè)競爭格局，為企業(yè)拓展產業(yè)版圖、布局上下游合作、構建產業(yè)生態(tài)提供極具參考價值的全景視角與決策依據(jù)，實現(xiàn)被動響應到數(shù)智預判的供應鏈管理升級，為戰(zhàn)略決策與資源整合提供高價值的數(shù)據(jù)底座。

企業(yè)供應鏈圖譜服務內容：1.上下游企業(yè)深度調研：系統(tǒng)梳理供應鏈上游供應商、下游客戶全名單，精準采集企業(yè)基本信息、交易金額占比、合作緊密度等核心數(shù)據(jù)。2.行業(yè)與區(qū)域分布解析：整合供應商/客戶所屬行業(yè)分類、區(qū)域分布特征，清晰呈現(xiàn)產業(yè)集聚格局與行業(yè)占比結構。3.全景圖譜可視化呈現(xiàn)：基于調研數(shù)據(jù)構建供應鏈生態(tài)圖譜，直觀展示上下游關聯(lián)關系、交易鏈路及市場份額分布。4.核心價值數(shù)據(jù)萃?。禾崛?strong>企業(yè)技術力量、市場占有率、商業(yè)模式等關鍵信息，同步呈現(xiàn)供應鏈核心競爭力與競爭態(tài)勢。5.決策支撐服務：依托圖譜數(shù)據(jù)，提供供應鏈風險節(jié)點識別、優(yōu)質資源篩選、戰(zhàn)略布局方向建議，賦能企業(yè)決策。